基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法

本发明公开了基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法，涉及电路巡检技术领域，本发明通过实时采集智慧电厂区域内的路径信息，并基于采集到的路径信息构建巡检网络，同时基于构建巡检网络设定坐标系和参照点，并基于设定的坐标系和参照点实时对运行过程中的智能机器人进行精准定位；定位完成后，基于对智能机器人的精准定位、设定坐标系和参照点通过数据仿真算法过程建立实时预测数字孪生模型，同时通过路径规划算法对构建的巡检网络进行路径规划，并将路径规划结果输入实时预测的数字孪生模型，最后基于建立的实时预测数字孪生模型、路径规划结果和当前智能机器人精准定位对智能机器人进行控制，提高了电厂巡检的效率。