一种多模卫星通信-昇腾算力一体化模块及数据处理方法

本发明公开了一种多模卫星通信‑昇腾算力一体化模块及数据处理方法，所述模块包括：昇腾NPU芯片，用于运行基于AI算法的调度模型，对无人机进行实时预测并评估链路时延、带宽和功耗，同时根据路径规划算法与避障算法，动态选择最优通信模式；天通卫星通信模块，用于传输无人机的状态日志；北斗定位与短报文模块，用于传输无人机位置、状态和应急报文；4G/5G模块，用于传输实时控制指令和数据；IMU模块，用于结合北斗GNSS进行组合导航定位；天线，用于发射和接收无线信号。本发明融合多种通信模式，结合基于昇腾算力的协议调度优化，为低空无人飞行器提供广域覆盖与精准控制的通信功能。