车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品，该车辆控制方法包括：基于自车周围的当前环境信息，确定自车的当前交互场景；在自车的当前交互场景为目标多车交互场景的情况下，基于自车的运动信息和当前交互场景，确定目标控制信息，控制自车执行目标控制信息对应的操作。本申请通过在特定的多车交互场景下，综合考虑了各个目标多车交互场景的交互特点，使得目标控制信息更明确、更有针对性且更精准，不仅降低了成本、硬件需求和资源消耗，而且还提升了跟车控制的合理性及超前性，从而提升了智能驾驶车辆的安全性和乘坐的舒适性。