摘要
本申请涉及资产管理技术领域，特别是涉及一种资产巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取针对至少一个待巡检资产的多模态融合数据；对多模态融合数据进行三维语义分割，得到各待巡检资产对应的资产类别和风险识别结果；根据各待巡检资产对应的资产类别和风险识别结果进行巡检任务规划，得到目标巡检任务；通过目标巡检任务驱动至少一个巡检机器人进行资产巡检。本申请提升了复杂环境下资产分割和风险识别的精度，减少了资产训练过程中的人工参与，提高了资产训练的效率，减少了对人工标注和经验规则的依赖，提升了资产管理的自动化和智能化水平，解决了现有技术中人工标注效率低、泛化能力差的难题。
