基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备

本发明公开了一种基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备，该方法应用于高分子复合材料制备实验错误检测，该方法包括：基于当前实验过程的图像监测信息获取实验机器人的当前操作动作，生成当前操作动作的姿态时间序列，基于当前操作动作和姿态时间序列更新实验机器人的实验操作日志，并生成当前操作动作对应的时间约束条件、空间约束条件和操作约束条件，基于约束条件对实验机器人的当前操作动作进行时间维度错误检测、空间维度错误检测和操作维度错误检测，通过更新操作日志实现动态约束生成，基于多个维度的约束条件对实验机器人进行多维实验错误检测，实现更精准的风险监测与响应，显著提升自动实验机器人的安全性与可靠性。