基于物质成分分析确定行驶路径的方法、装置及车辆

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于物质成分分析确定行驶路径的方法、装置及车辆。该方法包括：对以当前车辆为球心的预设扫描空间范围进行物质成分扫描，获取预设扫描空间范围的至少一个位置点的物质成分数据；基于至少一个位置点的物质成分数据，根据预设的物质属性数据集，确定每个位置点的物质属性；根据每个位置点的物质属性，确定预设扫描空间范围内的物质分布情况，并基于物质分布情况，确定当前车辆的可行驶空间区域，基于可行驶空间区域确定当前车辆的行驶路径。由此，解决了现有技术在道路物质识别中由于视觉错觉导致对路面物体误识别或者未识别，进而引起行驶策略错误的问题，提升物体识别概率，同时提升驾驶安全性。