瓶装饮料供应输出装置及瓶装饮料供应机器人

本发明公开一种瓶装饮料供应输出装置，包含夹持输出机构与若干上下布置的饮料存储输送带。各输送带设输出端且上下位置对应，可带动瓶装饮料逐瓶向输出端移动。夹持输出机构位于输出端侧方，包括分拣夹爪机构和托盘机构，分拣夹爪机构包括夹爪、转动机构及第一上下驱动机构，托盘机构包括托盘和第二上下驱动机构，上下驱动机构分别驱动对应部件上下移动，且转动机构可驱动夹爪在输出端与托盘间水平转动。托盘设引导滑道和限位腔，限位腔位于引导滑道末端，托盘上下移动时，引导滑道头端可与各层输出端侧向对准。本发明还公开了具有该装置的瓶装饮料供应机器人。本发明可保持瓶装饮料直立出货，占用空间小。