摘要
本发明涉及电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统，包括：使用各个模块对输电线路的红外监测图像进行自适应滤波处理和卷积得到卷积处理后的红外监测图像；对卷积处理后的红外监测图像进行信息增强得到信息增强后的红外监测图像；对信息增强后的红外监测图像进行标定得到每个红外监测图像对应的缺陷类型，形成样本；将样本输入到神经网络模型中进行训练得到电网线路缺陷监测模型；使用电网线路缺陷监测模型完成目标输电线路的巡检。本发明通过对红外图像依次进行去噪和增强处理，可以帮助神经网络模型更专注于学习与目标任务相关的特征，而不是被噪声或不重要的特征所影响，从而减少过拟合风险，提升预测精度。
