基于城市街景的道路目标物视觉定位系统及方法

本发明公开了基于城市街景的道路目标物视觉定位系统及方法。方法包括：获取定位图片以及多张查询图片；对每张查询图片分别与定位图片进行特征匹配及提取；基于深度学习网络或视觉算法进行位姿参数的求解，以得到求解结果；确定多张查询图片中相邻查询图片之间所对应的移动方向和距离，并结合求解结果、定位图片的GPS坐标和对极几何关系计算所述查询图片的绝对坐标位置。通过实施本发明的方法可解决传统的基于图片特征匹配的视觉定位方法在定位图片拍摄间距较大或查询图片与定位图片距离较远的情况下的精度限制问题。