摘要
本发明提供了一种可收集地面残余饲料的饲喂机器人及管理系统,涉及养殖设备技术领域,包括支架、移动机构、送料机构和分料箱;移动机构设置于支架的底部,用于带动支架移动,送料机构设置于支架行进方向的前端,分料箱设置在支架的行进方向的后端;送料机构包括铲料板和传送带,铲料板设置于支架行进方向的前端,传送带设置于铲料板和分料箱之间,铲料板用于地面接触并将地面上的饲料收集至传送带上,传送带用于将收集的饲料输送至分料箱内;分料箱上设置有出料口,出料口上设置有开度可调的活动门。相比于现有技术,可以将牛顶出去的饲料收集后定量投回到牛的进食区域,减少饲料浪费。