基于多传感器融合的自主建筑机器人智能监控系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的自主建筑机器人智能监控系统，属于智能监控领域，本发明旨在解决传统建筑机器人方案因依赖单一传感器、融合算法不足，难以适应复杂施工环境的问题，本发明包括多源数据采集系统、智能控制系统、异常处理系统以及模式切换系统；多源数据采集系统通过主传感器采集建筑机器人工作环境数据并获取定位结果，传输至智能控制系统，智能控制系统接收数据后，实时分析环境和任务状态，自主决策控制建筑机器人精准操作、自适应调整决策指令和协同作业，异常处理系统对采集数据判定异常等级并应急处理，模式切换系统监测主传感器状态，异常时切换至备用传感器。