摘要
本发明属于轨道车辆工程技术领域，公开了一种准确计算列车动态曲线通过的仿真计算方法，本发明建立纵向‑横向‑垂向相互作用的重载列车‑轨道三维耦合动力学精细化模型，充分考虑机车车辆悬挂的非线性环节(如轴箱悬挂非线性、心盘接触非线性、斜楔摩擦非线性、车钩间隙冲击作用和干摩擦非线性、缓冲器的非线性迟滞阻抗等)和曲线轨道的多参数连续变化特性。如将车钩作为独立刚体部件建模，分析车钩的实际连挂和振动特性；结合气体流动理论，进一步完善了空气制动模型，可考虑列车编组形式对制动波分布和制动波传递的影响以及制动过程中制动力和闸瓦压力的分布对车辆轮轨动力作用的影响等。
