摘要
本申请涉及车辆控制领域，公开了一种车身底盘协同控制系统、方法、车辆及介质，该系统包括数据采集层，用于采集车辆的底盘数据与车身数据；处理决策层，包括一集中式架构的域控制器，所述域控制器用于将所述底盘数据转发至底盘控制模型以及将所述车身数据转发至车身控制模型；还用于将来自所述底盘控制模型的第一控制指令与所述车身控制模型的第二控制指令进行加权融合，生成目标控制指令；指令执行层，用于响应于所述目标控制指令，对所述车辆的车身、底盘进行协同控制。本申请大幅减少了数据传输的复杂性，通过集中式架构的域控制器执行协同控制策略，不仅节约了控制成本，还提升了车辆的操控性、稳定性和舒适性。
