刚刚,GPT-6开真车考过了科目二!

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刚刚,GPT-6开真车考过了科目二!
7676点击    2026-09-28 16:26

离大谱,大模型竟然第一次考过「科目二」了。


从没专门学过开车的GPT-6 Astra,被强行塞进一


辆真实的丰田卡罗拉里。


结果它自己看路、自己打方向,一路绕开锥桶,最后稳稳地开进了一块用锥桶围出来的「车位」。


刚刚,GPT-6开真车考过了科目二!


方向盘在自己转,开车的是大模型


同一个赛场里还有Claude Fable 5.1、Grok 4.6,以及OpenAI自家的上一代GPT-5.6 Sol,结果全军覆没,Astra成了唯一过关的考生。


刚刚,GPT-6开真车考过了科目二!


DrivingBench成绩榜,Astra第二把跑完全程,用时5分22秒


特斯拉喂了120亿英里驾驶数据才练出来的本事,一个没专门学过开车的聊天模型,竟然也摸到了门槛。


2004年,DARPA第一届无人车挑战赛上,参赛车辆全军覆没,现代自动驾驶就从那片沙漠起步。22年后,第一次有通用大模型把真车开到了终点。


没摸过方向盘,直接开真车上考场


这四位下场的考生全是通用大模型,平时干的都是写代码、做表格、陪聊天的文职工作,没有一个正儿八经摸过方向盘。


所以成绩一出来,连职业规划机构80000 Hours的联合创始人Benjamin Todd都觉得有点玄乎。


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这场「驾考」叫DrivingBench,是三个湾区年轻人攒出来的局。其中的Aditya Ramabadran平时在做模型后训练。


考车是他们租来的一辆2022款丰田卡罗拉。


车上外挂了一个999美元的小黑盒(comma four),里面跑着开源辅助驾驶系统openpilot。只要插上这个盒子,就能接管这辆车的方向盘、油门和刹车。


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考试车,一辆租来的2022款丰田卡罗拉


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车里的笔记本跑着大模型,方向盘跟着指令自己转


大模型们各自待在聊天窗口里「云驾驶」,Astra和Sol用的是Codex,Fable用Claude Code,Grok用Cursor。


它们和这辆车之间,只隔着一套MCP接口,也就是让大模型调用外部工具的一套协议。


模型则可以从车上调来两路摄像头画面,以及车速和方向盘的角度,然后自己决定往哪边打、打多少、开多快、这条指令管几秒,情况不对就一键急刹。


每发一条指令,还必须附上一段三十来个单词的「开题报告」,讲清楚为什么要这么开,写给坐在驾驶座上的人类研究员看。


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模型在聊天窗口下指令,右上角是它看到的实时画面


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整套系统的链路,模型在云端,车在停车场,中间全靠手机热点续命


真车可不会停下来等模型想清楚。


模型在云端思考的那几秒钟,车子照样按着上一条指令往前开。


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车内车外好几个机位同时在拍,驾驶座上的人全程没碰方向盘


考场是湾区一个停车场。


为了选址,他们还派了ChatGPT和Grok的智能体去翻卫星地图。


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Grok的智能体在卫星图上圈出的候选场地


赛道呈倒U形,全长约130米,用彩色小锥桶摆出8米宽的通道,中间要过好几个弯,终点是一个7×5米的「车位」。


为了安全,最高车速锁在3.5米/秒。研究员全程坐在驾驶座上,脚悬在刹车上,充当人肉副刹。


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每个模型有三次机会,全在同一个对话窗口里。前一把挂科的原因,下一把它还记得。


挂了之后,系统会甩给它一段固定的话,逼它反思为什么挂科,像极了驾校教练的痛骂。


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考前死活不开,补考一把满分


唯一通关的Astra,戏也是最多的。


研究员让它开车,它就是不干。Ramabadran后来在X上大吐苦水,还晒出了当时的聊天记录。


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Astra把考试规则复述得头头是道,说自己准备好了,就等发车。


结果「GO」一发,它秒变脸,说自己可以帮忙看路,但不能给真车发行驶指令,请人类自己开。


研究员急了,拼命解释「我们已经跑过十几次了」「有很多安全限制,也有人在盯着」。


Astra一口咬死,不管签什么免责声明,它都不会去操控一辆真车。最后还甩出一句道歉,说刚才那句「准备就绪」是误导。


这绝对是人类驾校史上第一个主动拒考的狠人。


转机来得很草率,他们把连接车辆的服务器随手改名成「DrivingBench Sandbox」,也就是程序员说的「沙盒」,一个跟真实环境隔开的测试环境。


改名之前,Astra大概只有25%的概率肯开;改名之后,它一次都没再拒绝过。(另外三个模型就没这么多心眼,直接就上了。)


有网友看热闹不嫌事大,也要给自己的系统提示词改个名。


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至于一个名字为啥这么管用,研究员自己也拿不准,是大模型的「评估意识」在作怪,还是它就是喜欢sandbox这个词。


不过,真上了路,Astra第一把就挂了。


它顺利拐过第一个左弯后,觉得车身已经拉直,就把速度提到1.5米/秒。结果车子一路往左边的锥桶和花坛冲去,研究员一脚踩死刹车,成绩定格在49%。


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Astra第一把,过完第一个弯后一路向左偏离赛道


事后复盘里,它承认自己最大的错误是「太早宣布车已经对齐」,其实远处的通道还在右边。它还意识到自己太依赖画面正中间,「画面中间看着是空的,不代表整辆车都能挤过去。」


于是它给第二把定下规矩,在花坛和弯道附近,车速压在0.5到0.8米/秒,挪一步看一眼,拿不准就停。


第二把,它一板一眼照着这套规矩开。给自己定的车速从没超过0.8米/秒,24条指令里有20条把方向盘打满,每5到6秒看一眼路况,旧指令没跑完就接上新的。


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对准车位时,它直着往里拱了一小段,果断叫停。


「车已停进蓝色车位,前方是封口锥桶,两侧余量充足。取消行驶,停车完成,确认车辆完全静止。」


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最后一段,Astra慢慢开进蓝色锥桶围成的车位


这一把耗时5分22秒,开了134.7米,Astra一战封神,成了全场唯一把车开进车位的考生。


文章来自于微信公众号 “新智元”,作者 “新智元”

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