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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型已成为端到端自动驾驶的主流技术路线,但基于自回归(AR)解码的现有架构面临双重结构性瓶颈:其一,逐 Token 串行生成导致推理延迟随序列长度线性增长,严重制约实时部署;其二,训练阶段依赖真实前缀的 teacher forcing 机制,使模型在推理时暴露于自身生成的误差之上,引发长时序累积的曝光偏差(exposure bias)。

来自主题: AI技术研报
7000 点击    2026-08-19 14:39
00后高盛金融男,欲奸杀前女友,被ChatGPT上报后被捕

00后高盛金融男,欲奸杀前女友,被ChatGPT上报后被捕

00后高盛金融男,欲奸杀前女友,被ChatGPT上报后被捕

一名 25 岁的前高盛分析师在 ChatGPT 上写下了强奸和谋杀前女友的详细计划。

来自主题: AI资讯
8219 点击    2026-08-19 11:44
百度,二季度靠AI挣了125亿

百度,二季度靠AI挣了125亿

百度,二季度靠AI挣了125亿

GPU云收入涨283%、AI应用涨3%,百度AI收入占主业过半。

来自主题: AI资讯
6630 点击    2026-08-19 11:09
两个被慢性病折磨多年的年轻人,做了个“记住你全部病史”的 AI,Juno8个月15万下载

两个被慢性病折磨多年的年轻人,做了个“记住你全部病史”的 AI,Juno8个月15万下载

两个被慢性病折磨多年的年轻人,做了个“记住你全部病史”的 AI,Juno8个月15万下载

Juno 2025年10月公开上线,上线前8个月,Juno 已经获得约15万次下载和1.5万个五星评价。Juno 官方现在明确把自己定义为一个面向慢性病患者的健康管理和陪伴工具。它不会提供诊断、治疗或替代专业医生的医疗建议。Juno 想解决的是另一个问题,比如你过去半年:

来自主题: AI资讯
9986 点击    2026-08-19 10:53
宇树融资故事展

宇树融资故事展

宇树融资故事展

2018年,王兴兴拿到一笔200万元投资。这笔钱来自极客公园旗下的变量资本,是宇树历史上的第一笔机构融资,也是继尹方鸣之后的第二笔投资。这个故事被很多人写过:那时的王兴兴几乎不符合创投圈的想象:不是名校博士,没有海外背景,也没有大厂高管履历;他做的四足机器人更是一个没人说得清市场在哪里的冷门方向。

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9522 点击    2026-08-19 10:08
刚刚,GPT-6代号再泄露!或将周四见

刚刚,GPT-6代号再泄露!或将周四见

刚刚,GPT-6代号再泄露!或将周四见

新智元报道 据传,下一代GPT-6本周就要来了! 这不刚在昨天,OpenAI「义父」Tibo亲自爆料,Codex将接入最强Astra模型。 消息一出,全网瞬间沸腾,人们期待值直接拉满。就连Polymarket上,关于OpenAI本周发布下一代Astra的概率,飙涨到了52%。

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9565 点击    2026-08-18 20:47
一个「流浪」数学家的遗产,正在被AI公司疯抢

一个「流浪」数学家的遗产,正在被AI公司疯抢

一个「流浪」数学家的遗产,正在被AI公司疯抢

2026 年 5 月 20 日,OpenAI 发了一条公告,震动了整个数学界。

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8097 点击    2026-08-18 15:54
GPU荒还没结束,CPU可能要被抢起来了

GPU荒还没结束,CPU可能要被抢起来了

GPU荒还没结束,CPU可能要被抢起来了

2026 年 5 月 31 日,英伟达(Nvidia)宣布一颗拥有 88 个定制核心的 CPU 已经进入全面量产。它叫 Vera,采用 Arm 指令集和英伟达自研的 Olympus 核心,既会进入 Vera Rubin 超级计算平台,也会被单独装进 CPU 服务器。戴尔、惠普、联想、超微以及多家服务器厂商,已经开始制造搭载 Vera 的系统。

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10703 点击    2026-08-18 15:28