探秘 Claude Code，搞懂 Agent Harness｜对谈来新璐
探秘 Claude Code，搞懂 Agent Harness｜对谈来新璐「Agent Harness」是「套壳」的另一种说法。
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「Agent Harness」是「套壳」的另一种说法。
端侧多模态，卷出新天花板。仅1.3B，性能反超，效率翻倍，一张4090就能「爆改」。刚刚，清华系团队面壁智能开源了新一代「小钢炮」MiniCPM-V 4.6，再次证明了在端侧AI领域，中国团队已然站在世界前沿。
这是主流出版集团首次发起针对AI企业的诉讼，Meta明目张胆侵犯版权，出版商们将还原全部事实。
AI版权大战，再度升级了。
Voice Agent终于能打实战了！这家中国公司靠一套Model + Harness的方法论，正在重新定义金融级Agent的标杆，也撬动了黄仁勋所预言的百万亿美元市场。
如果把AI丢进一个没有标准答案的工程现场，它还能活下来吗？
趁马斯克跨洋出差，首次出庭“OpenAI果实窃取诉讼案”的奥特曼，在加州法庭上说出了一句震惊四座的话： 马斯克曾经认为，未来OpenAI的控制权，可以传给自己的孩子。
随着大模型参数规模持续扩大，推理成本已经成为生产级 LLM 服务的核心瓶颈。投机解码（Speculative Decoding, SD）通过「小模型 draft + 大模型 verify」的方式，将多个候选 token 放到一次目标模型前向中并行验证，从而缓解自回归解码的串行瓶颈。
家用电器是家庭服务机器人最难啃的一类任务对象。与桌面物体操作相比，家电操作不仅涉及按钮、旋钮、门体等多种异构部件，还受到模式切换、状态约束和程序逻辑的共同支配。真正完成一次家电任务，机器人往往既要「看得见」，也要「读得懂」，还要「按说明书做对」。
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致在新场景下表现不佳。论文提出LangForce方法，通过引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升其在分布外环境中的泛化能力，并保留语言核心功能。