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关键词: AI新闻,HumDex,USC,具身智能,模型训练

人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下，机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调，还需要与全身位姿（如行走、弯腰）进行动态配合。