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关键词: AI新闻,蚂蚁灵波,具身原生大模型,LingBot-VA 2.0,具身智能

蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，把这块最难的拼图拍上了桌：LingBot-VA 2.0——行业第一个具身原生预训练模型。所谓「具身原生」，一句话说清楚：不是拿现成的数字世界模型做嫁接，而是从数据、训练目标到模型架构，每一层都为「机器人在物理世界干活」而生—

关键词: AI新闻,模型训练,蚂蚁灵波,自回归因果世界模型

赋予机器人物理理解和预测能力是通用操作的关键。蚂蚁灵波等机构提出的 LingBot-VA 试图将视频帧预测与动作推理统一起来，让机器人通过自回归扩散框架学会“一边思考一边行动”。

关键词: LingBot-VA,AI新闻,蚂蚁灵波,因果视频动作世界模型

是蚂蚁灵波又又又又（连续第4天）开源的狠活儿——全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型，LingBot-VA。但LingBot-VA就不一样了，它通过自回归视频预测打破了这种思考方式，在动手之前，脑子里先把未来几秒的画面推演出来。