具身智能进入Agentic Robotics时代？清华、伯克利开源统一RUA框架
具身智能进入Agentic Robotics时代？清华、伯克利开源统一RUA框架机器人正迎来自己的 Computer Use 时刻。
来自主题: AI技术研报
8632 点击 2026-11-12 11:14
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机器人正迎来自己的 Computer Use 时刻。
刚刚，OpenAI 官方宣布将收购 Pierre Computer Company。
当大模型从“单兵作战”走向“多 Agent 协同操作电脑（Computer Use）”，如果队友 Agent 读了旧缓存报假消息、下发了互相矛盾的指令，甚至锁死了共享文件，主控 Agent 该听谁的？
OpenAI发布的GPT-6 Astra在机器人评测中登顶，并凭借跨本体操作、Real-to-Sim、Computer Use及长程任务能力重塑Agent、机器人和AI制药应用，但其速度、幻觉、物理直觉不足及湿实验反馈慢仍构成瓶颈。
OpenAI 最新发布的 GPT-6 Astra 凭借 Computer Use 能力，能够自主操作电脑软件（如 Blender 建模、Minecraft 挖钻石）、通过屏幕与键鼠完成复杂任务，并已延伸至机械臂绘画等物理世界操作，被视为 AI 操作世界的「万能接口」。
新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口，使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人，并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
AI基础设施公司Cornelis完成2.05亿美元融资并发布Active Compute Fabric网络技术，以开放架构与Nvidia竞争，解决GPU等待数据造成的算力浪费问题。
文章作者为可计算离散整体几何结构实验室创始人、首席科学家、资深计算机图形学专家赵辉博士。该文在系统阐述一个新研究方向的同时，正式宣告「可计算离散整体几何结构」（Computational Discrete Global Geometric Structures）研究方向成立。
Kimi发布编程工具Kimi Code桌面版，原生适配macOS和Windows，内置Kimi K3模型并支持第三方API接入及Computer Use功能，提供99至699元三档订阅套餐，实测体验流畅。
机器之心编辑部 几个小时前，ECCV 公布了今年度的最佳论文奖等奖项。 ECCV（European Conference on Computer Vision，欧洲计算机视觉国际会议）是计算机视觉（C