打造中国的Skild AI,复旦教授要让每个机器人拥有可自主进化的通用大脑
打造中国的Skild AI,复旦教授要让每个机器人拥有可自主进化的通用大脑2025年,风光无限的机器人们在Demo中大秀绝活,从叠衣服、工厂和物流站分拣包裹,到零售店卖货……它们忙碌的身影存在于各种各样的场景中。但回到现实世界,具身智能真正参与的生活和生产环节,却少之又少。
2025年,风光无限的机器人们在Demo中大秀绝活,从叠衣服、工厂和物流站分拣包裹,到零售店卖货……它们忙碌的身影存在于各种各样的场景中。但回到现实世界,具身智能真正参与的生活和生产环节,却少之又少。
在3D角色动画创作领域,高质量动作资产的匮乏长期制约着产出的上限。
近日,由趣丸科技与北京大学软件工程国家工程研究中心共同发表的《Detecting Emotional Dynamic Trajectories: An Evaluation Framework for Emotional Support in Language Models(检测情感动态轨迹:大语言模型情感支持的评估框架)》论文,获 AAAI 2026 录用。
在 3D 视觉领域,如何从二维图像快速、精准地恢复三维世界,一直是计算机视觉与计算机图形学最核心的问题之一。从早期的 Structure-from-Motion (SfM) 到 Neural Radiance Fields (NeRF),再到 3D Gaussian Splatting (3DGS),技术的演进让我们离实时、通用的 3D 理解越来越近。
近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。
你有没有想过,为什么那些最聪明、最赚钱的人,会突然放弃年薪百万美元的工作去创业?29岁的Harry Qi就做了这样一个决定。这位在23岁时就已经成为对冲基金顶级量化交易员的天才,放弃了接近7位数的年终奖金,和两个同样优秀的朋友一起创办了Motion。
北京大学提出了ReMoMask:一种全新的基于检索增强生成的Text-to-Motion框架。它是一个集成三项关键创新的统一框架:(1)基于动量的双向文本-动作模型,通过动量队列将负样本的尺度与批次大小解耦,显著提高了跨模态检索精度;(2)语义时空注意力机制,在部件级融合过程中强制执行生物力学约束,消除异步伪影;(3)RAG-无分类器引导结合轻微的无条件生成以增强泛化能力。
凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。
就在刚刚,Higgsfiled AI推出Motion Controls AI视频生成,在模仿电影级别的动作捕捉删上取得了新进展!不论是是360度环绕拍摄还是子弹时间都是信手拈来,从此就像口袋里装着一个「摄影组」,电影级别的画面也可以由AI代劳。
双人动作生成新SOTA!