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2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

2B模型拿下98.4%成功率!浙大VLA新成果让机器人学会状态变化

浙江大学ACES实验室OmniAI团队提出VLA-Δ,通过三类监督学习物理状态变化,基于2B视觉语言骨干在LIBERO取得98.4%的平均成功率,并在真实双臂机器人五类任务中取得68.0%的平均成功率。

来自主题: AI资讯
7540 点击    2026-11-15 11:30
让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

让生成式模型「画」出空间智能,而非强迫LLM输出「坐标」! 浙大提出Agentic空间认知评估框架

近日,浙江大学 OmniAI 团队在 《Show, Don’t Tell: Evaluating Spatial Cognition in Generative Pixels Rather Than LLM Text》 中提出 ProVisE,让图像生成模型直接在图中回答空间问题,并将视觉答案还原为原 benchmark 可以评分的结构化预测。

来自主题: AI技术研报
9452 点击    2026-08-08 13:34