超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架 超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架 关键词: AI,模型训练,4D-VLA,ProphRL Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。 来自主题: AI技术研报 7942 点击 2025-12-05 09:27