不愧是中国机器人，乒乓打得太6了
不愧是中国机器人，乒乓打得太6了这位乒乓球场上的机器人高手，出自清华姚班本科生苏智（师从吴翼教授）的最新论文——《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。
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6331 点击 2025-08-30 11:53
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这位乒乓球场上的机器人高手，出自清华姚班本科生苏智（师从吴翼教授）的最新论文——《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。
还记得分层推理模型（Hierarchical Reasoning Model，HRM）吗？ 这项工作于 6 月份发布，当时引起了不小的轰动——X/Twitter 上的相关讨论获得了超过 400 万的浏览量和数万个点赞，剖析这项工作的 YouTube 视频观看量也超过了 47.5 万次。
27M小模型超越o3-mini-high和DeepSeek-R1！推理还不靠思维链。 开发者是那位拒绝了马斯克、还要挑战Transformer的00后清华校友，Sapient Intelligence的创始人王冠。
2025年初在硅谷创立 Ouraca Inc.，专注打造新一代“AI native” 的终身学习产品线。首款产品 Aibrary正式版即将上线：是全球首个专为个人成长打造的 Agentic AI，它不仅帮助你获取知识，更陪你思考，激发动机，引导行动，让成长真正发生。通过个性化播客、认知引导与行动建议，Aibrary 将书籍与专家洞见转化为你专属的学习旅程。
如何让AI像人一样，仅凭少量演示，就能稳健适应复杂多变的真实场景？ 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP（Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer）框架，首创“坐标系转移接口”，让机器人学习更高效、泛化更灵活。
最近，Mamba 作者之一 Albert Gu 又发新研究，他参与的一篇论文《 Dynamic Chunking for End-to-End Hierarchical Sequence Modeling 》提出了一个分层网络 H-Net，其用模型内部的动态分块过程取代 tokenization，从而自动发现和操作有意义的数据单元。
您有没有发现，现在市面上的AI角色扮演的Agent总有种「隔靴搔痒」的感觉？用户和AI聊天时，AI虽然能说出符合角色设定的话，但总觉得缺了点什么——就像演员在背台词，而不是真的在思考。感觉很假，也很奇怪。
RAG系统的搭建与优化是一项庞大且复杂的系统工程，通常需要兼顾测试制定、检索调优、模型调优等关键环节，繁琐的工作流程往往让人无从下手。
钻戒保值？不，现在流行买智能戒指保健康。 奢侈品这么拥挤的赛道，智能戒指也是挤进去了。