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关键词: AI新闻,模型训练,VLA-Δ,OmniAI

浙江大学ACES实验室OmniAI团队提出VLA-Δ，通过三类监督学习物理状态变化，基于2B视觉语言骨干在LIBERO取得98.4%的平均成功率，并在真实双臂机器人五类任务中取得68.0%的平均成功率。