本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa 教授，研究兴趣涵盖机器学习，安全控制以及人机交互。
史上首次，ICLR成立后设立机制设计相关Workshop，全球顶流学者众神云集！
嚯！完全由AI生成的论文，通过顶会ICLR workshop评审？！
Sakana AI刚刚官宣，第二代「AI科学家」独立完成论文，通过了ICLR 2025 Workshop的同行评审。这是首次完全由AI端到端生成的科学论文，获得了学术高度认可。
2024年12月4日，两位共同组织了“2024BRAIN NeuroAI Workshop”研讨会，探讨了NeuroAI如何整合到BRAIN计划中并帮助理解和治愈人类脑疾病。请问是什么契机促使两位聚集一起开展NeuroAI这项研究的？
IEEE/CVF国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）是人工智能领域最具学术影响力的顶级会议之一，将于今年 6月11日至6月15日在美国田纳西州举行。
近期，新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp：一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系，成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力，为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
学术打野NeurIPS 2024，好多人啊（发出周迅的声音）！
近年来，具身智能（如自动驾驶和机器人等自主智能体）取得了迅猛发展。
多模态，已经成为大模型最重要的发展方向之一。
