把「因果思维链」焊进世界模型,它凭什么登顶?
把「因果思维链」焊进世界模型,它凭什么登顶?Aether AI 发布 16B 参数因果世界模型 CausalWM,引入因果思维链将光流、深度与三维几何组织成 Motion→Geometry→Future 推理路径显式推演物理变化,在 TriWorldBench 以 66.04 分登顶并在 PAI-Bench 等基准取得领先。
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Aether AI 发布 16B 参数因果世界模型 CausalWM,引入因果思维链将光流、深度与三维几何组织成 Motion→Geometry→Future 推理路径显式推演物理变化,在 TriWorldBench 以 66.04 分登顶并在 PAI-Bench 等基准取得领先。
故事还要从很久很久以前说起。 二十年前,小学三年级的车昊轩,班上有一个让他印象很深的小朋友。学习很好,每天放学,都有家里人开车来接他。 车昊轩觉得,这个小朋友应该很幸福。 但有一天,他突然开
随着 Genie 3 的发布,可交互世界模型真正走到台前:用户不再只是观看生成视频,而是可以输入动作实时改变一个持续演化的世界。世界模型开始从「生成一段视频」走向「模拟一个可交互世界」,但能走进去,不等于经得起探索。模型能否持续响应控制、维持视觉与空间一致、遵守物理规律并记住来路,仍缺少系统评测。
家人们,不知道你们有没有同感,世界模型这个词,最近半年出现的频率高得离谱,但好像身边很少有人用过。
图灵奖得主Yann LeCun在ECCV 2026发表Keynote演讲,论证"预测像素"是伪命题,阐述JEPA在抽象表征空间预测世界的机制,并建议研究者放弃生成式模型与大语言模型,转向联合嵌入架构与世界模型以实现人类水平智能。
过去一年,具身智能的技术迭代明显加快。VLA、世界模型持续演进,强化学习重新成为机器人学习的重要技术路径,Sim2Real加速从仿真走向真机,全身控制能力也在快速突破。
9月10日,生数科技在外滩大会发布面向灵巧操作的自进化通用世界模型Motus2,首次将策略、仿真器与评估器统一于同一模型,实现"行动—预测—评估—反馈"闭环,五项真机任务平均成功率84%。
最近,我们跟这家公司的核心团队成员聊了聊,他们是清雁科技董事长、北京雁栖湖应用数学研究院的研究员孙明明,清雁科技董事、北京雁栖湖应用数学研究院研究员、清华大学教授汤珂,清雁科技董事、CEO张英伟和清雁科技CTO王凡。
高德宣布扫街榜全面AI化并推出2026版,其核心驱动力为空间智能引擎ABot-Earth 0.7,该模型被称为全球首个3D原生城市世界模型,能以卫星图或文字高效生成高保真三维城市。
针对世界模型定义的分歧,李飞飞将其分为渲染器、模拟器和规划器,朱军及生数科技团队则提出理解、想象、行动三项核心能力与五级进化路线图,Motus2通过策略、模拟器、评估器一体化架构推动机器人行动闭环自进化。