机器人终于「懂」家务了!伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务
机器人终于「懂」家务了!伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务想象这样一个日常画面:你吩咐家用机器人「烧壶开水」,它却当场卡壳——水壶在哪?该接自来水还是过滤水?先插电还是先按开关?水开了又该如何判断?这些对人类而言像呼吸一样自然的家务,对过去的机器人却是大大的难题:要么忘了插电,要么找不到水壶,甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。
想象这样一个日常画面:你吩咐家用机器人「烧壶开水」,它却当场卡壳——水壶在哪?该接自来水还是过滤水?先插电还是先按开关?水开了又该如何判断?这些对人类而言像呼吸一样自然的家务,对过去的机器人却是大大的难题:要么忘了插电,要么找不到水壶,甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。
就在刚刚,人形机器人赛道投下了一颗“开源炸弹”。
最火世界模型,最火具身智能基建,联手了!
全球第一个负载50公斤的、真实自主干活的具身智能机器人,已经进宁德时代工厂干活了!
王潜说,DeepSeek 当然很伟大,但我们要干一个像 OpenAI 那样的公司。
近日,清华大学与星尘智能、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练(Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP)框架。这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐,也就是说,机器人能够直接从视频中学习技能!
2025年,风光无限的机器人们在Demo中大秀绝活,从叠衣服、工厂和物流站分拣包裹,到零售店卖货……它们忙碌的身影存在于各种各样的场景中。但回到现实世界,具身智能真正参与的生活和生产环节,却少之又少。
3D模型的实例分割一直受限于稀缺的训练数据与高昂的标注成本,训练效果有待提升。
在家庭厨房自主使用洗碗机,在办公室边移动边擦拭白板——这些人类习以为常的场景,对人形机器人来说,却是需要调动全身关节协同运作才能完成的“高难度挑战”。
今日,美国机器人初创公司Skild AI宣布完成约14亿美元(约合人民币97.6亿元)的C轮融资,估值升至超140亿美元(约合人民币976.3亿元),达到7个月前的3倍。