USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。
人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。
雷军和马云在具身智能赛道罕见"握手"。
具身智能独角兽Generalist,刚刚推出了最新的研究成果——新模型Gen-1。在包装手机和折叠纸箱这些精细活儿上,它把机器人的成功率从64%硬生生拉到了99%,几乎告别了手残职业病。
Harness(驾驭)的风,终究还是从大模型,吹到了机器人!
近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。
独家获悉,星海图近日再次斩获20亿B+轮融资。本轮融资的投资方,几乎集齐了“全生态”阵容:据悉,距离上轮融资仅过去1个月,星海图估值已接近翻倍,突破200+亿,刷新国产具身智能赛道估值新高。
没有仿真,没有预设参数,也没有剪辑空间。
一家具身智能公司,3月初刚刚注册,3月还没过完,估值就已远远超过10亿美元……
设想这样一个场景:你打电话让同事去办公室某个地方拿东西,仅凭语言描述位置是多么困难。在办公室里,从一堆已经喝过的矿泉水瓶中,让对面同学递过来你之前喝过的那个,只用语言几乎无法准确描述——「左边第二个」?「有点旧的那个」?这时候,人们更倾向于用手指一下,或者拿出图片来指代。
机器人能认出杯子,却看不懂杯口朝哪、离自己多远、该抓哪里。