具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会
具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会最近机器人和 AI 相关领域的读者或多或少都在关注 IROS。
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9441 点击 2025-10-22 12:59
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最近机器人和 AI 相关领域的读者或多或少都在关注 IROS。
会思考的机器才是革命 。中国人形机器人产业的手中，握着制造业的王牌，也卡着智能模型的瓶颈。
当特斯拉、Figure还在发量产蓝图时，中国公司已率先量产独特的绳驱AI机器人，并进入科研商业应用。IROS 2025顶会上，他们以跨国遥操和半身机器人新品引发关注。「Design for AI」的长期主义设计哲学，也获《Nature》报道认可。
刚刚，宇树发布第四款人形机器人 H2，高 180cm，重 70kg。和前代 H1 相比，今天发布的 H2 无论是在运动流畅性、还是仿生特征上，都有了相当大的升级。首先是整体的外观形态，和 H 系列都是 180cm 的身高一致，但是 H2 的重量突破性地来到了 70kg 左右，H1 仅有约 47kg。如果要计算它的 BMI，21.6 的结果，妥妥的一个健康好身材。
在机器人学习领域，提升基于生成式模型的控制策略（Policy）的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练，这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈，如何在不增加训练负担的情况下，进一步挖掘并增强现有策略的潜力？
具身智能落地迈出关键一步，AI拥有第一人称与第三人称的“通感”了！
400元遥操95%机械臂，上海交大推出开源项目U-Arm！ 目前它已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多种机械臂真机上进行了遥操作的验证。
在「具身智能」与「世界模型」成为新一轮 AI 竞赛关键词的当下，来自北京人形机器人创新中心、北京大学多媒体信息处理国家重点实验室、香港科技大学的中国团队开源了全新的世界模型架构。
黄仁勋大家都见得多了，但你见过他女儿讲具身智能吗？这不，黄仁勋女儿Madison Huang首次公开亮相直播访谈节目，作为英伟达Omniverse与物理AI高级总监，与光轮智能CEO谢晨，以及光轮智能增长负责人穆斯塔法一起，对“如何缩小机器人在虚拟与现实之间的差距”展开深刻探讨。
国内首个少样本通用具身操作基础模型发布，跨越视觉语言与机器人操作的鸿沟。