刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制
刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制源策未来(Archon Robotics)发布全身控制模型 Anchor 1,通过五个锚点、筛选训练数据与解耦误差反馈提升人形机器人全身操作精度和稳定性,并计划于 2026 年底分阶段开放模型权重及部署代码。
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8227 点击 2026-11-06 15:53
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源策未来(Archon Robotics)发布全身控制模型 Anchor 1,通过五个锚点、筛选训练数据与解耦误差反馈提升人形机器人全身操作精度和稳定性,并计划于 2026 年底分阶段开放模型权重及部署代码。
上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo,通过联合站位规划与全身运动控制,让两台宇树G1与人类搭档完成18次连续交替回球,验证人形机器人双打协同。
源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。