不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
来自主题: AI技术研报
5706 点击 2026-03-09 09:50
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在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
从灵巧手开始「制造时间」：揭秘 Sharpa 的通用人工智能之路 作者｜Li Yuan 编辑｜郑玄 今年的春晚，已经变成机器人大战了。 在热闹之下，笔者关注到了一个很有趣的细节，相比于去年的机器人，今
灵初智能选择了一条更为激进的技术路线：「人类中心（Human-Centric）」。他们自主研发了全球首个灵巧手真实世界数采引擎Psi-SynEngine。
「临界点」在2025年已卖了数千只灵巧手。
LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日，至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型，在基于Transformer混
一个背景深厚的新玩家强势入局。
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做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？
机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝，在家里切菜做饭的一天何时可以到来？为了实现这一愿景，旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。