
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台,正受到前所未有的关注。然而,由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求,实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control,WBC) 仍然是一项根本性的挑战。
来自主题: AI技术研报
5525 点击 2025-07-22 13:50
人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台,正受到前所未有的关注。然而,由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求,实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control,WBC) 仍然是一项根本性的挑战。
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