
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
来自主题: AI技术研报
6854 点击 2025-07-28 11:26
上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
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