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10万+,超大规模人手交互视频数据集!面向可泛化机器人操作|CVPR 2025

10万+,超大规模人手交互视频数据集!面向可泛化机器人操作|CVPR 2025

10万+,超大规模人手交互视频数据集!面向可泛化机器人操作|CVPR 2025

香港中文大学(深圳)的研究团队发布TASTE-Rob数据集,含100856个精准匹配语言指令的交互视频,助力机器人通过模仿学习提升操作泛化能力。团队还开发三阶段视频生成流程,优化手部姿态,显著提升视频真实感和机器人操作准确度。

来自主题: AI技术研报
6985 点击    2025-04-26 15:57
视频推理R1时刻,7B模型反超GPT-4o!港中文清华推出首个Video-R1

视频推理R1时刻,7B模型反超GPT-4o!港中文清华推出首个Video-R1

视频推理R1时刻,7B模型反超GPT-4o!港中文清华推出首个Video-R1

港中文和清华团队推出Video-R1模型,首次将强化学习的R1范式应用于视频推理领域。通过升级的T-GRPO算法和混合图像视频数据集,Video-R1在视频空间推理测试中超越了GPT-4o,展现了强大的推理能力,并且全部代码和数据集均已开源。

来自主题: AI技术研报
7882 点击    2025-04-16 14:42
18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计,DrivingDojo数据集来了

18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计,DrivingDojo数据集来了

18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计,DrivingDojo数据集来了

在自动驾驶领域,世界模型的应用尤为引人注目。然而,现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足,限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈,中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。

来自主题: AI技术研报
5382 点击    2024-12-09 14:49
CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

通过视觉信息识别、理解人群的行为是视频监测、交互机器人、自动驾驶等领域的关键技术之一,但获取大规模的人群行为标注数据成为了相关研究的发展瓶颈。如今,合成数据集正成为一种新兴的,用于替代现实世界数据的方法,但已有研究中的合成数据集主要聚焦于人体姿态与形状的估计。它们往往只提供单个人物的合成动画视频,而这并不适用于人群的视频识别任务。

来自主题: AI技术研报
8567 点击    2024-06-01 19:06