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大晓机器人首席科学家陶大程教授提出具身双脑协同方案，以云端 SenseNova、端侧开悟世界模型和具身 Harness 连接任务推理、物理预测与执行反馈，推动真实经验经真机与仿真验证后跨任务复用，减少机器人重复试错。

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2026年具身智能这么热， 美国旧金山PI Robotics这家机器人创业公司， 你真得知道。

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该工作由南洋理工大学陶大程教授团队与武汉大学罗勇教授、杜博教授团队等合作完成。

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早在 2020 年，陶大程团队就发布了《Knowledge Distillation: A Survey》，详细介绍了知识蒸馏在深度学习中的应用，主要用于模型压缩和加速。随着大语言模型的出现，知识蒸馏的作用范围不断扩大，逐渐扩展到了用于提升小模型的性能以及模型的自我提升。