具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
现代 LLM 通常依赖显式的文本生成过程(例如「思维链」)来进行「思考」训练。这种策略将推理任务推迟到训练后的阶段,未能充分挖掘预训练数据中的潜力。
Game-TARS基于统一、可扩展的键盘—鼠标动作空间训练,可在操作系统、网页与模拟环境中进行大规模预训练。依托超5000亿标注量级的多模态训练数据,结合稀疏推理(Sparse-Thinking) 与衰减持续损失(decaying continual loss),大幅提升了智能体的可扩展性和泛化性。
杨红霞要走一条和阿里、字节截然不同的模型训练之路。
当下主流的视觉语言模型(Vision-Language Models, VLM),通常都采用这样一种设计思路:将预训练的视觉编码器与大语言模型通过投影层拼接起来。这种模块化架构成就了当前 VLM 的辉煌,但也带来了一系列新的问题——多阶段训练复杂、组件间语义对齐成本高,不同模块的扩展规律难以协调。
多模态图片检索是计算机视觉和多模态机器学习领域很重要的一个任务。现在大家做多模态图片检索一般会用 CLIP/SigLIP 这种视觉语言大模型,因为他们经过了大规模的预训练,所以 zero-shot 的能力比较强。
彭超曾在华为印度、阿里任消费硬件业务1号位;联合创始人齐炜祯为Multi-token架构开创学者,被Deepseek、Qwen引入预训练方法。
预训练的核心是推动损失函数下降,这是我们一直追求的唯一目标。
在某种程度上,GPT-5可以被视作是o3.1。 该观点出自OpenAI研究副总裁Jerry Tworek的首次播客采访,而Jerry其人,正是o1模型的主导者之一。
LLaVA 于 2023 年提出,通过低成本对齐高效连接开源视觉编码器与大语言模型,使「看图 — 理解 — 对话」的多模态能力在开放生态中得以普及,明显缩小了与顶级闭源模型的差距,标志着开源多模态范式的重要里程碑。