最火VLA，看这一篇综述就够了
最火VLA，看这一篇综述就够了ICLR 2026爆火领域VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）全面综述来了！ 如果你还不了解VLA是什么，以及这个让机器人学者集体兴奋的领域进展如何，看这一篇就够了。
来自主题: AI技术研报
7152 点击 2025-10-31 14:59
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ICLR 2026爆火领域VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）全面综述来了！ 如果你还不了解VLA是什么，以及这个让机器人学者集体兴奋的领域进展如何，看这一篇就够了。
2023年Meta推出SAM，随后SAM 2扩展到视频分割，性能再度突破。近日，SAM 3悄悄现身ICLR 2026盲审论文，带来全新范式——「基于概念的分割」（Segment Anything with Concepts），这预示着视觉AI正从「看见」迈向真正的「理解」。
说出概念，SAM 3 就明白你在说什么，并在所有出现的位置精确描绘出边界。 Meta 的「分割一切」再上新？ 9 月 12 日，一篇匿名论文「SAM 3: SEGMENT ANYTHING WITH CONCEPTS」登陆 ICLR 2026，引发网友广泛关注。
曼巴回来了！Transformer框架最有力挑战者之一Mamba的最新进化版本Mamba-3来了，已进入ICLR 2026盲审环节，超长文本处理和低延时是其相对Transformer的显著优势。另一个挑战者是FBAM，从不同的角度探索Transformer的下一代框架。
刚刚，又一个人工智能国际顶会为大模型「上了枷锁」。 ICLR 2025 已于今年 4 月落下了帷幕，最终接收了 11565 份投稿，录用率为 32.08%。
本项工作提出了一种全新的生成模型：离散分布网络（Discrete Distribution Networks），简称 DDN。相关论文已发表于 ICLR 2025。
一句话概括，原来强化学习的“捷径”是天生的，智能体能去的地方（流形）被动作维度（低维流形）限制得死死的，根本没机会去那些没用的高维空间瞎逛。
实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。
在今年 ICLR 会议上，我们被问到最多且最有意思的问题是：像 Jina AI 这样的向量搜索模型提供商，除了在 MTEB 上做基准测试，会不会做些氛围测试 （Vibe-testing)？
上月，ChatGPT-4o无条件跪舔用户，被OpenAI紧急修复。然而，ICLR 2025的文章揭示LLM不止会「跪舔」，还有另外5种「套路」。