
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
2024 年,理想汽车以突破 100 万辆的累计交付量成为中国智能电动车市场的一大亮点。然而,在这一辉煌背后,理想汽车正迎来一场前所未有的转型。
2024年,智驾领域最热的词,就是“端到端”。甚至,到了不聊端到端都没法出门的程度。
SOLAMI是一个创新的VR端3D角色扮演AI系统,用户可以通过语音和肢体语言与虚拟角色进行沉浸式互动。该系统利用先进的社交视觉-语言-行为模型,结合合成的数据集,提供更自然的交流体验,超越了传统的文本和语音交互。
计算、存储消耗高,机器人使用多模态模型的障碍被解决了! 来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架,一种适用于VLA的“动态推理”框架,能将LLM部分的相关计算、内存开销平均降低4-6倍。
近期,智驾行业出现了一个融合了视觉、语言和动作的多模态大模型范式——VLA(Vision-Language-Action Model,即视觉-语言-动作模型),拥有更高的场景推理能力与泛化能力。不少智驾人士都将VLA视为当下“端到端”方案的2.0版本。
数学界对AI在数学中应用的看法存在分歧,但年轻一代更支持AI和验证工具。Vlad指出,通过递归自我改进,AI有潜力在数学和其他复杂问题上取得重大突破。随着AI在模式识别和自我改进方面的进步,它可能参与解决大型数学难题,如黎曼猜想。同时,数学家仍将在引导AI方向、规划研究领域和解释结果方面起关键作用。
数学界对AI在数学中应用的看法存在分歧,但年轻一代更支持AI和验证工具。Vlad指出,通过递归自我改进,AI有潜力在数学和其他复杂问题上取得重大突破。随着AI在模式识别和自我改进方面的进步,它可能参与解决大型数学难题,如黎曼猜想。同时,数学家仍将在引导AI方向、规划研究领域和解释结果方面起关键作用。
斯坦福炒虾机器人团队时隔半年再出新作,谷歌最强Gemini 1.5 Pro加持,Mobility VLA让机器人在836平方米的办公室里轻松导航。
具身基础模型突破2D,全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA,在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。