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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

就在刚刚,蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。

来自主题: AI技术研报
6752 点击    2026-05-14 10:01
VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破

VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破

VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破

当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令,导致在新场景下表现不佳。论文提出LangForce方法,通过引入对数似然比损失,强化模型对语言的依赖,提升其在分布外环境中的泛化能力,并保留语言核心功能。

来自主题: AI技术研报
10021 点击    2026-05-13 15:00
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

近日,原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言,这不仅是一次普通的工程适配,更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题,正在被真正打通。

来自主题: AI技术研报
9039 点击    2026-05-12 14:30
VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

2026 年,「数据」正成为具身智能竞赛的新焦点,京东、百度等科技巨头纷纷入局。然而,喧嚣之中,一个根本问题悬而未决:什么样的数据,才是具身智能真正需要的?

来自主题: AI资讯
8177 点击    2026-05-06 14:27
Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式

Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式

Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式

智元机器人的办公室里,最近员工们一上班就能看到机器人熟练地切着水果:这么全面的能力是如何做到的?答案是直接在真实环境中搞大规模分布式强化学习训练。它们使用的是全新的具身智能训练范式:面向通用机器人策略的分布式多机强化学习(LWD)。这一套技术捅破了当前VLA的「天花板」。

来自主题: AI技术研报
6714 点击    2026-04-30 13:52
“物理AI界独角兽”:硅谷自动驾驶都在忙着做两件事:提效和评估!创始人爆料:真正瓶颈不在模型,是物理约束!机器人已进入高阶工程阶段

“物理AI界独角兽”:硅谷自动驾驶都在忙着做两件事:提效和评估!创始人爆料:真正瓶颈不在模型,是物理约束!机器人已进入高阶工程阶段

“物理AI界独角兽”:硅谷自动驾驶都在忙着做两件事:提效和评估!创始人爆料:真正瓶颈不在模型,是物理约束!机器人已进入高阶工程阶段

今天,大洋彼岸,硅谷自动驾驶领域的秘密,终于有大佬站出来分享了。如果你对自动驾驶、人形机器人中炙手可热的 VLA、世界模型还有疑惑,全球“物理 AI” 领域头部的基础设施平台 Applied Intuition 两位创始人:CEOQasar Younis、CTO Peter Ludwig的分享可真的是太对口了。

来自主题: AI资讯
10228 点击    2026-04-30 12:14
超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law

超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law

超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law

就在这一背景下,银河通用联合清华北大英伟达等众多机构联合发布了跨本体「隐式世界-动作基础模型」LDA-1B,将目光投向了具身智能 Scaling Law 的这个终极命题:如何让模型有效利用互联网规模的异构数据。

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9108 点击    2026-04-29 10:04
全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!

全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!

全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!

就在刚刚,自变量机器人发布了全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型:WALL-B。基于世界统一模型,WALL-B解决了传统VLA架构在模块间数据搬运上的bug点——

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6320 点击    2026-04-22 18:52
π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻

π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻

π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻

今天凌晨,Physical Intelligence发布了全新的VLA模型π0.7,狠狠敲了世界模型一记闷棍。π0.7第一次在机器人领域证明了Compositional Generalization(组合泛化),且VLA。

来自主题: AI资讯
8210 点击    2026-04-17 15:18
目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

最近,具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点:目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA(视觉 - 语言 - 动作模型)还是世界模型(World Model)” 的教条之争,不如回归本源:让机器高效、准确地作用于物理世界。

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10494 点击    2026-04-15 09:45