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关键词: AI,RLHF,对齐,模型训练

近年来，视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action, VLA）在诸多机器人任务上取得了显著的进展，但它们仍面临一些关键问题，例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆，导致对新任务的泛化能力较差。

关键词: AI,AI 3D,SOLAMI,人工智能

SOLAMI是一个创新的VR端3D角色扮演AI系统，用户可以通过语音和肢体语言与虚拟角色进行沉浸式互动。该系统利用先进的社交视觉-语言-行为模型，结合合成的数据集，提供更自然的交流体验，超越了传统的文本和语音交互。