真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!
真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
来自主题: AI技术研报
7186 点击 2025-01-10 12:23
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今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
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只要一个3B参数的大模型,就能控制机器人,帮你搞定各种家务。 叠衣服冲咖啡都能轻松拿捏,而且全都是由模型自主控制,不需要遥控。 关键是,这还是个通用型的机器人控制模型,不同种类的机器人都能“通吃”。