机器人训练数据不缺了!英伟达团队推出DexMG:数据增强200倍
机器人训练数据不缺了!英伟达团队推出DexMG:数据增强200倍最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
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最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
Teleo 自称是一家建筑机器人初创公司,但它的使命远不止于自动化挖掘机和拖拉机等重型设备。如今,Teleo 的改装机械使其客户能够半自主地操作现有车队。在未来,这家初创公司将其收集的数据视为机器人行业实现“ChatGPT 时刻”的关键推动力。
近日,DeepMind 团队将水印技术和投机采样(speculative sampling)结合,在为大语言模型加入水印的同时,提升其推理效率,降低推理成本,因此适合用于大规模生产环境。
网上关于大模型的文章也很多,但是都不太容易看懂。小枣君今天试着写一篇,争取做到通俗易懂。
简单性可以扩展:PyTorch的成功源于其对研究人员简单性的关注,这种关注随后流向了生产环境。在Fireworks,他们在幕后拥抱了巨大的复杂性,以提供一个简单的API给开发者。这种方法让客户能够专注于创新和产品设计,而不是纠结于技术复杂性。
OpenAI开发者日新加坡站今天启幕,果不其然,ChatGPT又出手了: Gemini刚在竞技场头把交椅上坐了不到一周,最新版ChatGPT轻轻一更新,第一再次易主。
新的大语言模型(LLM)评估基准对于跟上大语言模型的快速发展至关重要。
论文提出了一种RAG任务分类法,将用户查询分为四个级别,并讨论了将外部数据集成到LLMs中的三种主要方式。从简单的事实检索到复杂的推理任务,每个级别都有其独特的难点和解决方案,需要不同的技术和方法来优化性能。
蜜雪冰城跨界AI:奶茶界的科技革新还是营销噱头?蜜雪冰城,人工智能,两个毫不相干的领域居然有了联系。
苹果牌电视,注定不会大卖。 现在市面上名为Apple TV的产品,本质是电视盒子而不是电视。最新消息称,苹果居然要推出真正的智能电视了?