NVLM 1.0系列多模态大型语言模型在视觉语言任务上达到了与GPT-4o和其他开源模型相媲美的水平，其在纯文本性能甚至超过了LLM骨干模型，特别是在文本数学和编码基准测试中，平均准确率提高了4.3个百分点。
来自主题: AI技术研报
7106 点击 2024-09-24 12:27
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NVLM 1.0系列多模态大型语言模型在视觉语言任务上达到了与GPT-4o和其他开源模型相媲美的水平，其在纯文本性能甚至超过了LLM骨干模型，特别是在文本数学和编码基准测试中，平均准确率提高了4.3个百分点。
视觉 / 激光雷达里程计是计算机视觉和机器人学领域中的一项基本任务，用于估计两幅连续图像或点云之间的相对位姿变换。它被广泛应用于自动驾驶、SLAM、控制导航等领域。最近，多模态里程计越来越受到关注，因为它可以利用不同模态的互补信息，并对非对称传感器退化具有很强的鲁棒性。
扩展多模态大语言模型（MLLMs）的长上下文能力对于视频理解、高分辨率图像理解以及多模态智能体至关重要。这涉及一系列系统性的优化，包括模型架构、数据构建和训练策略，尤其要解决诸如随着图像增多性能下降以及高计算成本等挑战。
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