如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是和其他的基础模型，比如初版的 StableDiffusion 相比，即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。
近日，中科大王杰教授团队 (MIRA Lab) 针对离线强化学习数据集存在多类数据损坏这一复杂的实际问题，提出了一种鲁棒的变分贝叶斯推断方法，有效地提升了智能决策模型的鲁棒性，为机器人控制、自动驾驶等领域的鲁棒学习奠定了重要基础。论文发表在 CCF-A 类人工智能顶级会议 Neural Information Processing Systems（NeurIPS 2024）。
智东西11月14日消息，据外媒The Information报道，一位参与工作的内部人士称，谷歌最近一直在为提升其聊天机器人产品Gemini的性能而努力，该公司希望模型性能提升的速度可以与去年相当，这促使研究人员专注于其他方法来勉强取得效果。
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
今年的机器人顶会 CoRL 杰出论文，竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。
11月11日，谷歌推出了一款名为“Learn About” 的实验性的新 AI 工具，它不同于此前的聊天机器人，如 Gemini 和 ChatGPT。
本期AGI路线图中关键节点：Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
第8届CoRL于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举行，展示了机器人学习领域的前沿研究和发展，尤其是在自主系统、机器人控制和多模态人工智能领域。
