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关键词: AI,机器人模型,HOVER,端侧大模型

大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。

关键词: MoE,混合专家模型,模型训练,GeRM,通用机器人模型

多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制

关键词: openai,AI机器人,Figure 01,机器人模型

本周三，半个硅谷都在投的明星机器人创业公司 Figure，发布了全新 OpenAI 大模型加持的机器人 demo。

关键词: OpenAI,Pi,大规模机器人学习,通用机器人模型,Pi

谷歌学术被引数超127000的大神宣布创业，获OpenAI等机构在内投资7000万美元！

关键词: CMU,斯坦福炒菜机器人,机器人模型

斯坦福炒菜机器人的大火，开启了2024年机器人元年。最近，CMU研究团队推出了一款能在开放世界完成任务的机器人，成本仅18万元。没见过的场景，它可以靠自学学会！

关键词: 三维图文大模型,Figure-01 ,机器人模型

前脚来自斯坦福的会用锅的机器人刚刚登场，后脚又来了个会用咖啡机的机器人 Figure-01 。

关键词: 斯坦福机器人,Mobile ALOHA,机器人模型

爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA，大！翻！！车！！！你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：

关键词: 谷歌机器人,Robotics Transformer,机器人模型

几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。