RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异在具身智能领域,视觉 - 语言 - 动作(VLA)大模型正展现出巨大潜力,但仍面临一个关键挑战:当前主流的有监督微调(SFT)训练方式,往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错,难以真正做到类人般的泛化
在具身智能领域,视觉 - 语言 - 动作(VLA)大模型正展现出巨大潜力,但仍面临一个关键挑战:当前主流的有监督微调(SFT)训练方式,往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错,难以真正做到类人般的泛化
大模型参数量飙升至千亿、万亿级,却陷入“规模越大,效率越低” 困境?中科院自动化所新研究给出破局方案——首次让MoE专家告别“静态孤立”,开启动态“组队学习”。
AI竟然画不好一张 “准确” 的图表?AI生图标杆如FLUX.1、GPT-Image,已经能生成媲美摄影大片的自然图像,却在柱状图、函数图这类结构化图像上频频出错,要么逻辑混乱、数据错误,要么就是标签错位。
既然后训练这么重要,那么作为初学者,应该掌握哪些知识?大家不妨看看这篇博客《Post-training 101》,可以很好的入门 LLM 后训练相关知识。从对下一个 token 预测过渡到指令跟随; 监督微调(SFT) 基本原理,包括数据集构建与损失函数设计;
风雨飘摇中的Meta,于昨天发布了一篇重量级论文,提出了一种被称作「早期经验」(Early Experience)的全新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供了一种新思路。
当大语言模型生成海量数据时,数据存储的难题也随之而来。对此,华盛顿大学(UW)SyFI实验室的研究者们提出了一个创新的解决方案:LLMc,即利用大型语言模型自身进行无损文本压缩的引擎。
传统DFT计算太慢?SurFF来了!这个基础模型通过晶面生成、快速弛豫和Wulff构型,精准评估晶面可合成性与暴露度。SurFF相较于DFT实现了10⁵倍的加速,多源实验与文献验证一致率达73.1%。
「AI教父」Hinton毕生致力于让机器像大脑般学习,如今却恐惧其后果:AI不朽的身体、超凡的说服力,可能让它假装愚笨以求生存。人类对「心智」的自大误解,预示着即将到来的智能革命。
全球首个真实世界具身多模态数据集,它来了! 刚刚,它石智航发布全球首个大规模真实世界具身VLTA(Vision-Language-Tactile-Action)多模态数据集World In Your Hands(WIYH)。
大模型安全的bug居然这么好踩??250份恶意文档就能给LLM搞小动作,不管模型大小,600M还是13B,中招率几乎没差。这是Claude母公司Anthropic最新的研究成果。