清华成立具身智能与机器人研究院
清华成立具身智能与机器人研究院具身智能，火得有些过分， 就在昨天，清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。
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8763 点击 2025-12-02 10:45
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具身智能，火得有些过分， 就在昨天，清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。
硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点：
成立两年半，再添近5亿元A+轮融资—— 截至目前，无问芯穹已累计吸金近15亿，成为AI基础设施领域最受资本追捧的“黑马”企业之一。
当元宇宙数字人急需「群舞技能」，音乐驱动生成技术却遭遇瓶颈——舞者碰撞、动作僵硬、长序列崩坏。为解决这些难题，南理工、清华、南大联合研发端到端模型TCDiff++，突破多人生成技术壁垒，实现高质量、长时序的群体舞蹈自动生成。
前些天，一项「AI 传心术」的研究在技术圈炸开了锅：机器不用说话，直接抛过去一堆 Cache 就能交流。让人们直观感受到了「去语言化」的高效，也让机器之心那条相关推文狂揽 85 万浏览量。参阅报道《用「传心术」替代「对话」，清华大学联合无问芯穹、港中文等机构提出 Cache-to-Cache 模型通信新范式》。
科幻作家刘慈欣在小说《超新星纪元》中描述了一个令人难忘的场景——几个十几岁的孩子被带到一个小山环绕的地方，他们的面前是一条单轨铁路，上面停着十一列载货火车，每列车有二十节车皮。这些车首尾相接成一个巨大的弧形，根本看不到尽头。这些车中，其中一列装的是味精，另外十列装的是盐。
谷歌AI掌舵人Jeff Dean点赞了一项新研究，还是出自清华姚班校友钟沛林团队之手。Nested Learning嵌套学习，给出了大语言模型灾难性遗忘这一问题的最新答案！简单来说，Nested Learning（下称NL）就是让模型从扁平的计算网，变成像人脑一样有层次、能自我调整的学习系统。
提到 AI 的突破，人们首先想到的往往是大语言模型（LLM）：写代码、生成文本、甚至推理多模态内容，几乎重塑了通用智能的边界。但在一个看似 “简单” 的领域 —— 结构化表格数据上，这些强大的模型却频频失手。
如果有人告诉你：不用分阶段做强化学习、不搞课程学习、不动态调参，只用最基础的 RL 配方就能达到小模型数学推理能力 SOTA，你信吗？
「紫荆智康」日前完成近亿元天使轮融资，由星连资本领投，英诺天使和尚势资本跟投，本轮融资将主要用于紫荆AI医院（Agent Hospital）系统的研发、迭代与升级。紫荆智康成立于2024年9月，由清华大学智能产业研究院（AIR）孵化，清华大学计算机系教授、智能产业研究院执行院长刘洋发起