TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法
TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法上下文分割(In-Context Segmentation)旨在通过参考示例指导模型实现对特定目标的自动化分割。尽管 SAM 凭借卓越的零样本泛化能力为此提供了强大的基础,但将其应用于此仍受限于提示(如点或框)构建,这样的需求不仅制约了批量推理的自动化效率,更使得模型在处理复杂的连续视频时,难以维持时空一致性。
上下文分割(In-Context Segmentation)旨在通过参考示例指导模型实现对特定目标的自动化分割。尽管 SAM 凭借卓越的零样本泛化能力为此提供了强大的基础,但将其应用于此仍受限于提示(如点或框)构建,这样的需求不仅制约了批量推理的自动化效率,更使得模型在处理复杂的连续视频时,难以维持时空一致性。
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战,指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作,而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
元旦期间,DeepSeek 发布的 mHC 震撼了整个 AI 社区。
无需真实奖励,哪怕用随机、错误的信号进行训练,大模型准确率也能大幅提升?
别再看「鉴AI攻略」了!当AI学会故意写错别字、流露人味,我们的直觉早已全线崩盘。这不只是技术的进化,更是一场关于平庸的生存危机。AI正在拼命演人,而我们却在越活越像机器。
让大模型轻松处理比自身上下文窗口长两个数量级的超长文本!
ICLR 2026 的 Rebuttal 结束了。当 OpenReview 上的喧嚣散去,我们发现,作者与审稿人之间漫长的拉锯战,最终往往只剩下一个核心分歧:「这个想法,以前真的没人做过吗?」
当你在电商平台搜索“苹果”,系统会推荐“水果”还是“手机”?或者直接跳到某个品牌旗舰店?短短一个词,背后承载了完全不同的购买意图。而推荐是否精准,直接影响用户的搜索体验,也影响平台的转化效率。
视觉模型用于工业“缺陷检测”等领域已经相对成熟,但当前普遍使用的传统模型在训练时对数据要求较高,需要大量的经过精细标注的数据才能训练出理想效果。
近日,清华大学与星尘智能、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练(Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP)框架。这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐,也就是说,机器人能够直接从视频中学习技能!