一种基于坡度感知的电动助力方法、装置、设备及介质

本发明涉及车辆助力控制领域，公开了一种基于坡度感知的电动助力方法、装置、设备及介质，通过获取路面坡度数据、车辆速度数据和车辆负载数据；根据路面坡度数据、车辆速度数据和车辆负载数据，获取电动助力输入参数；根据电动助力输入参数，对驱动电机助力控制输入进行控制，实现了电动助力的坡度、负载、阻力的自适应控制，降低了助力控制的复杂度。