送餐机器人控制系统

本公开提供送餐机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。该送餐机器人控制系统包括：电压检测设备、主电源、备用电源、摄像设备、电量显示器、继电器和控制系统；继电器分别与主电源、备用电源和控制系统连接；电压检测设备分别与主电源和控制系统连接；控制系统被配置为通过控制继电器的开关状态在主电源和备用电源间进行切换；控制系统分别与电量显示器和摄像设备连接；摄像设备设置在电量显示器正上方，摄像设备被配置为采集电量显示器的电量读数。本公开能够提高送餐机器人在运输过程中的可靠性。