无人机机载电网X射线检测设备的线路巡检方法及系统

本发明属于定位导航技术领域，具体涉及一种无人机机载电网X射线检测设备的线路巡检方法及系统；该方法利用定位无人机确定输电线路上的运输无人机的悬停点，并将悬停点发送至定位导航单元后，定位导航单元进行坐标系统统一和飞行路径规划，运输无人机接收到定位导航单元发送的飞行指令，携带电网X射线检测设备根据定位导航单元的路径规划飞向悬停点；并释放电网X射线检测设备，电网X射线检测设备对采集的X射线图像进行分析，完成采集任务后，运输无人机回收设备。本发明可降低电网X射线检测设备释放和回收时的难度，提高检测效率。